Cabutan kejohanan akhir telah diadakan pada 26 September 2019, 15:00 ICT (UTC+7), di Swissotel Bangkok Ratchada di Bangkok.[12][13][14] 16 pasukan telah ditarik ke dalam empat kumpulan empat pasukan. Pasukan telah dipilih mengikut prestasi mereka di kejohanan akhir Piala Asia B-23 AFC 2018 dan kelayakan, dengan tuan rumah Thailand secara automatik dipilih dan ditugaskan ke Kedudukan A1 dalam cabutan.[15]